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調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用及形式

日期:2025-04-27 16:03
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摘要:
調(diào)節(jié)閥閥體形式是自動(dòng)控制或儀表工程師選定的,他們根據(jù)調(diào)節(jié)閥必需在其中操作的各種使用條件,并對(duì)能夠采用的各種各樣的調(diào)節(jié)閥閥體的形式加以比較后才選定的。同樣,自動(dòng)控制工程師在其設(shè)計(jì)中也有很多各式各樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可供自由選用,每種形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有一些特定的優(yōu)點(diǎn),供在特定的條件下使用。

    本章討論目前廣泛地用于操作調(diào)節(jié)閥的通用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式,這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分成六種通用的形式:

    1、氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu);

    2、活塞(氣缸)式執(zhí)行機(jī)構(gòu);

    3、電動(dòng)—液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu);

    4、高性能伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu);

    5、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);

    6、手動(dòng)手輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    在目前的實(shí)際應(yīng)用中,十分可能有80%以上的調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)是采用氣動(dòng)活塞式或薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此本章大量論述的是這兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

選擇參數(shù)

    在考慮任何執(zhí)行機(jī)構(gòu)之前,不如先考慮選用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種個(gè)參數(shù)更為好些,這也許比考慮置于調(diào)節(jié)回咱中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性更為重要。

    在任何調(diào)節(jié)回路中,當(dāng)然有被控制的工藝過(guò)程,在被測(cè)參數(shù)的范圍以?xún)?nèi)也可能出現(xiàn)偏差。在這個(gè)范圍內(nèi),調(diào)節(jié)回路的部分是偏差的檢測(cè)裝置。這就是測(cè)量被調(diào)參數(shù),并使之與一個(gè)容許的數(shù)值相比較的儀表。如果確定了被調(diào)參數(shù)與容許的數(shù)值之間存在偏差,儀表就會(huì)自動(dòng)地向調(diào)節(jié)閥發(fā)送出一個(gè)偏差校正信號(hào)。

    這個(gè)偏差校正信號(hào)可以采取許多種形式,可以是一個(gè)低功率的電信號(hào),也可以是液壓信號(hào)或氣動(dòng)信號(hào)。這些偏差校正信號(hào)可能有足夠的量值,作為調(diào)節(jié)閥的動(dòng)力源,用來(lái)控制工藝過(guò)程,特別是這些信號(hào)如果是液壓信號(hào)或氣動(dòng)信號(hào)尤其如此。偏差校正信號(hào)(也可能是個(gè)動(dòng)力)被傳送到終控制單元,這是通過(guò)在調(diào)節(jié)閥內(nèi)的壓力損失來(lái)引起系統(tǒng)中出現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)把調(diào)節(jié)閥的閥桿及閥芯移動(dòng)到這樣的位置,使進(jìn)入工藝過(guò)程中的能量改變,以便恢復(fù)到按誤差測(cè)量裝置所決定的那個(gè)容許的數(shù)值上去。

    因此,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是終控制單元的一部分,它根據(jù)來(lái)自偏差檢測(cè)裝置的誤差校正信號(hào),以推動(dòng)調(diào)節(jié)閥。它不是使調(diào)節(jié)閥作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(例如在球形閥中),就是作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(例如在蝶閥和球閥中)。

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)尤其要與偏差校正信號(hào)相適應(yīng),例如,或從儀表來(lái)的偏差校正信號(hào)是液壓信號(hào),那么,執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須是能適用于液壓流體的。

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)尤其要與偏差校正信號(hào)中產(chǎn)生足夠的力,以克服在閥體內(nèi)部由于壓力降所產(chǎn)生的大不平衡力,這個(gè)力在球形閥中是等于壓力乘上面積的線(xiàn)性關(guān)系,而在蝶閥內(nèi)作為力矩出現(xiàn)的是可變的力。

    后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)其操作環(huán)境,所謂環(huán)境適應(yīng)性可以舉例說(shuō)明,比如在煉油或化工廠中使用,那里由電氣引起火災(zāi)或的可能性很大,就要求在電動(dòng)或電動(dòng)—液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)上有防爆的外殼。環(huán)境適應(yīng)性還會(huì)要求準(zhǔn)備特種抗腐蝕或耐酸的油漆,特別是會(huì)所執(zhí)行機(jī)構(gòu)曝露于酸蒸氣或其他腐蝕劑的環(huán)境狀態(tài)下,尤其如此。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式

    薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力密封氣室位于膜片的上方,該氣室中壓力增加時(shí),引起了向下運(yùn)動(dòng),這樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常被稱(chēng)為正作用薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿的周?chē)鷣?lái)用密封的方法,可以使下氣室構(gòu)成壓力密封,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的氣動(dòng)信號(hào)可以連接到該氣室上,把上氣室接通大氣,并改變彈簧的安裝方案,使推桿向上移動(dòng)時(shí)壓縮彈簧。這樣,在下氣室中的信號(hào)壓力增加時(shí)就會(huì)造成推桿向上運(yùn)動(dòng)。這種形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常被稱(chēng)為反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。每種形式的薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剖面連同必要的術(shù)語(yǔ)于圖1和圖2中。

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薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu),不管是正作用的還是反作用的,都無(wú)需與按管道尺寸決定的閥門(mén)規(guī)格發(fā)生直接關(guān)系。每一種薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)都經(jīng)過(guò)計(jì)算,保證是強(qiáng)有力的,足以克服使用時(shí)閥體組合件的不平衡力,因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)*的用途就是按照偏差較正信號(hào)來(lái)推動(dòng)閥門(mén)。所有較大的調(diào)節(jié)閥制造廠都編有關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的范圍相當(dāng)廣泛的目錄,列出了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸、一般英寸;但是,如果是高壓差下使用的小管道閥門(mén),仍然很有可能小閥門(mén)要求配用很大的薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。相反,在低壓差下使用的大口徑閥門(mén),也完全有可能配用一個(gè)小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    考慮如圖3中所示的單座正使用閥的閥體組合件簡(jiǎn)圖,假設(shè)進(jìn)口壓力(P1)為40磅/英寸2表壓;出口壓力表(P1)為10磅/英寸2表壓,閥門(mén)的流通面積為12.56平方英寸(公稱(chēng)通徑為4"的閥門(mén)),沿閥桿的軸向所產(chǎn)生的力有助于打開(kāi)閥門(mén),此力為(P1—P2)X流通面積(30磅/英寸2×12.56平方英寸)即376.8磅。

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我們希望此閥在3磅/英寸2表壓的信號(hào)時(shí)開(kāi)始向下移動(dòng);假設(shè)儀表信號(hào)為3~15磅/英寸2表壓,這是從調(diào)節(jié)儀表送來(lái)的常規(guī)的信號(hào)值,又進(jìn)一步假設(shè)它是正作用響應(yīng),(即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力增加會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿的向下移動(dòng)),是氣關(guān)的、比例式作用。我們因而可以假設(shè)在閥門(mén)的全行程內(nèi)有一個(gè)恒定的向上的閥桿推力。用儀表信號(hào)3磅/英寸2表壓來(lái)除總力376.8 磅,求出執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有125平方英寸的面積才能滿(mǎn)足在3磅/英寸2表壓下開(kāi)始推動(dòng)閥門(mén),但是我們還要考慮到閥門(mén)達(dá)到行程終點(diǎn)時(shí),作用在閥桿上的力是15磅/英寸2表壓(儀表的信號(hào)壓力)×125平方英寸,即1875磅的力。因此,有一個(gè)過(guò)量的力作用在閥座上,此力為1875磅減376.8磅,即有1499磅多余的凈力作用到閥座上,所以需要用其所長(zhǎng)范圍彈簧來(lái)吸收這個(gè)附加的功多余的力,如果能夠幸運(yùn)地找到一家制造廠有125平方英寸的膜片的話(huà)。假設(shè)閥門(mén)的行程為1英寸,我們就應(yīng)把一根剛度為每英寸1499磅的彈簧放到閥內(nèi),此處未考慮閥座密封力所需要的附加壓力。

    應(yīng)當(dāng)注意上述是真正的理想情況,是假設(shè)了125平方英寸面積的膜片能夠找到,又能選到剛度合適的彈簧與之相配。在實(shí)際應(yīng)用中,通常情況并非如此,絕大多數(shù)情況是要在彈簧范圍與膜片面積之間進(jìn)行一些折衷,以便盡可能接近儀表的信號(hào)和功率輸出。大多數(shù)的調(diào)節(jié)閥制造廠都備有范圍足夠廣泛的薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)和彈簧,這樣在正常的儀表信號(hào)和功率范圍內(nèi)(3~15磅/英寸2表壓、3~27磅/英寸2表壓和6~30磅/英寸2表壓)才能夠受的適應(yīng)到1/2磅/英寸2表壓的給定范圍。

    在結(jié)束薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的討論時(shí),請(qǐng)參閱圖4,這是某制造廠生產(chǎn)的一種反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)擁有同樣的零部件),圖上列出了所有名稱(chēng)。請(qǐng)注意實(shí)際上只有兩上零件是受環(huán)境狀態(tài)的巨大影響的。這兩個(gè)零件是膜片——不論正反作用膜頭都如此,還有反作用膜頭上的推桿密封件。大多數(shù)的閥門(mén)制造廠都使用玻璃纖維、棉紗或尼龍?jiān)鰪?qiáng)的氯丁橡膠膜片作為正常的環(huán)境條件下使用。如果環(huán)境條件超過(guò)200℉,就要使用高溫材料諸如帶滌綸或玻璃纖維織物的硅橡膠、氟橡膠或了聚丙烯酸樹(shù)脂等來(lái)作膜片。偶然也有用濉壓或其他作薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力源的,這就需要在膜片上襯以或鋪上一薄塊耐流體的柔性材料,諸如聚四氟乙烯或聚三氟氯乙烯。關(guān)于推桿密封(通常是O形環(huán))或膜片材料的使用,很多較大的調(diào)節(jié)閥制造廠對(duì)給定的環(huán)境或可通遼存在原腐蝕問(wèn)題能夠提供特殊的解決辦法。

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正如我們已經(jīng)指出的,薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是目前比例調(diào)節(jié)中用得廣泛的。其主要的優(yōu)點(diǎn)是:a)由于大多數(shù)制造廠都有范圍高高興興的薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格或供選用,能配得上各式各樣的閥門(mén)規(guī)格和適應(yīng)各種環(huán)境狀態(tài);b)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然是市場(chǎng)上可采用的廉價(jià)的比例作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    盡管它有適應(yīng)性強(qiáng)和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),但是仍有一些事例表明薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不能滿(mǎn)意地應(yīng)用的。薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)固有的缺點(diǎn)是必須使用較大的膜片面積,這就要求有較大的膜片盒。當(dāng)膜片盒變得更大,保持壓力的有效能力就變小了。例如某些制造廠有一個(gè)300平方英寸的執(zhí)行機(jī)構(gòu),但膜室內(nèi)能承受的壓力只有30磅/英寸2表壓。雖然這個(gè)膜頭能產(chǎn)生9000磅的力,膜片盒子外徑已達(dá)27英寸;因此配在不平衡力大的功所產(chǎn)生的力大的小閥門(mén)上時(shí),整個(gè)裝配件就變得頭重腳輕,在閥門(mén)和操作器連接上還會(huì)出現(xiàn)其他的應(yīng)力問(wèn)題。

活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)通  ??稍诖蠖鄶?shù)閥門(mén)制造廠中買(mǎi)到的另一種形式的氣勸或液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)(也稱(chēng)氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu))。雖然活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有一些薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)。

    通常氣缸是鑄造或鍛造的,比薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鑄造或沖壓的膜片盒能承受更高的壓力。由于它具有更高的壓力等級(jí),因此,用較小的直徑就能送出更大的力?;钊綀?zhí)行機(jī)構(gòu)作為應(yīng)付高壓降的手工勞動(dòng)段是非常有效的,特別是配上閥門(mén)定位器使用時(shí),定位器能發(fā)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力往往高達(dá)工廠極限的空氣額定壓力。

    氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是彈簧回程的,雖然一般的氣負(fù)荷式執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常配上閥門(mén)定位器,用于比例或定位調(diào)節(jié)閥時(shí)只是使用空氣壓力。

    圖5是一個(gè)帶冷藏定位器的氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu),并裝有氣墊。儀表信號(hào)饋送到裝在氣缸頂上的閥門(mén)定位器中,反饋彈簧是放在閥門(mén)定位器的下面。由于壓力作用在活塞上,通過(guò)閥門(mén)定位器使儀表信號(hào)與閥門(mén)位置發(fā)生聯(lián)系,開(kāi)始在活塞的上方加載或制裁,以推動(dòng)閥桿到達(dá)要求的位置。

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活塞下方通以恒定的氣壓(稱(chēng)為氣墊),由減壓閥維持恒壓。如果活塞被推向下方,氣路釋放壓力;如果需要活塞向上移動(dòng),氣路增加壓力,以維持活塞下方的恒定氣壓。

    圖5還表示同一形式的氣缸,利用一個(gè)反作用的定位器連接成代替原來(lái)的正作用(即儀表信號(hào)增加引起活塞香山下移動(dòng)的作用),變成儀表售增加引起操作器推桿向上移動(dòng)。這種特殊連接也表明另一特點(diǎn),即萬(wàn)一氣源斷開(kāi)時(shí)閥桿有可能向下移動(dòng)。如果氣源斷開(kāi)時(shí),氣源管線(xiàn)上的止回閥關(guān)上,三通閥打開(kāi),允許貯氣罐來(lái)的氣壓直接進(jìn)入氣缸的氣室,把閥桿向下推。與此同時(shí),氣墊式減壓閥來(lái)的氣壓。它仍然留在氣缸的下部,活塞向下移動(dòng)時(shí)就會(huì)被排出。

    圖6表示出一個(gè)不帶任何附屬儀表或控制裝置的雙作用氣缸。這樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)明顯地打算用來(lái)作雙位控制用,配上三通電磁閥空氣滑閥時(shí),便于工作能夠很快地進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉的動(dòng)作,這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)在間歇操作或周期性工作時(shí)是很有用的。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以用管子或離心鑄造制成,能夠用到極高的操作壓力,供大推力的場(chǎng)合使用。

    圖7表示一個(gè)氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu),利用常規(guī)的薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架,并帶有彈簧以反抗其運(yùn)動(dòng)。它能象常規(guī)的薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)那樣使用,但能夠在給定的支架和彈簧組合下提供更長(zhǎng)的行程。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)刀可如插圖所示配上一個(gè)定位器,并且不需要附加的“氣墊”和隨之而來(lái)的管道。

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電動(dòng)—液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)近幾年來(lái),在儀表裝備和控制工業(yè)中對(duì)電動(dòng)儀表的采用有所增加。這些儀表產(chǎn)生各種各樣的低功率電信號(hào),以代替氣動(dòng)偏差校正信號(hào),這個(gè)電信號(hào)在現(xiàn)場(chǎng)變送或轉(zhuǎn)換,送到氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥上,如*九章所述;或者與一個(gè)電動(dòng)—液壓式的閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配用,能夠構(gòu)成單一的調(diào)節(jié)回路,不需要任何附加的氣源。但這樣做,則要求一個(gè)單獨(dú)的電源。

    這些低功率電信號(hào)通常為24~65伏直流,數(shù)量級(jí)為1~5、4~20或10~50毫安。

    在一個(gè)有代表性的設(shè)計(jì)中,如圖8所示,電流信號(hào)饋送至一個(gè)移動(dòng)的線(xiàn)圈中,當(dāng)信號(hào)電流變化時(shí),線(xiàn)圈的*磁鐵的磁場(chǎng)內(nèi)相應(yīng)地移動(dòng)。在這個(gè)特定設(shè)計(jì)中的線(xiàn)圈還連接有個(gè)擺動(dòng)噴嘴,高壓油流從噴嘴中噴出。當(dāng)信號(hào)使得線(xiàn)圈的位置變化時(shí),轉(zhuǎn)軸隨之而變,噴嘴把高壓測(cè)量方法噴入兩個(gè)油缸壓力接收器中的一個(gè)之內(nèi),使活塞兩邊中的一邊壓力增加或減少,引起閥桿移動(dòng)。閥桿到達(dá)新的位置上時(shí),作用在噴嘴上的力平衡了,因?yàn)閲娮熘匦禄氐接透變蓚€(gè)壓力接收器的中間,閥桿不再進(jìn)一步移動(dòng)。

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市場(chǎng)上出售的其他的電動(dòng)—液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)和這里所述的相類(lèi)似,只是油缸接受液壓的方法稍有差別。其他制造廠起碼是使用了線(xiàn)圈帶常規(guī)的噴嘴的擋板機(jī)構(gòu),來(lái)改變活塞兩邊另一邊的壓力。

    一般說(shuō)來(lái),電動(dòng)—液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以安裝在離儀表很遠(yuǎn)的地方,可以不需要有其他輔助的壓力,例如不需要?dú)鈩?dòng)壓力來(lái)操縱閥門(mén)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)還不能為化工和石油加工工廠所廣泛接受,也許是因?yàn)橥瑤?a href="http://m.kaixkm.com/fmdwq_Category_271641_1.html" class="keyword_inherit" name="keyword_inherit" target="_blank">電氣轉(zhuǎn)換器的薄膜推動(dòng)的調(diào)節(jié)閥機(jī)構(gòu)比起來(lái),連續(xù)運(yùn)行的費(fèi)用比較昂貴,而且由于這種機(jī)構(gòu)本身需要一個(gè)懷定的壓力源,意味著要使用穩(wěn)壓電源,用泵來(lái)壓送流體。還有,這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作速度有時(shí)還低于薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的速度,即使到寫(xiě)作本文時(shí),這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大推力仍然稍低于大膜頭的執(zhí)行機(jī)構(gòu)或高壓氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

高性能伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)  許多公司已經(jīng)研制了電動(dòng)—液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種變型,供靜壓極高、閥內(nèi)的壓差極大、而且還隨之要求開(kāi)關(guān)速度很高、要求閥桿以極高速移動(dòng)或者有極高的頻率響應(yīng)特性的場(chǎng)合使用。

    圖9表示這種高性能伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作原理。閥桿的動(dòng)作通過(guò)電位器或線(xiàn)性差動(dòng)變壓器在伺服放大器內(nèi)和儀表信號(hào)相比較。然后有個(gè)信號(hào)送到高性能伺服閥內(nèi),此閥把高壓油加進(jìn)高壓油缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)的這一側(cè)或那一側(cè)?;蛘邚钠渲蟹懦龈邏河?,執(zhí)行機(jī)構(gòu)則直接固定在閥桿上。多余的液壓油則返回集油器。

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通常,這些高性能伺服操作器使用的液壓操作壓力范圍為1000~3000磅/英寸2表壓在這樣的壓力和流量下能得到極高的閥桿速度,對(duì)變化的儀表信號(hào)條件能夠獲得極快的響應(yīng),而且能夠適應(yīng)極高的靜壓或主閥內(nèi)極高的壓力降。

    主雜的缺點(diǎn)是它們也需要十分強(qiáng)有力的外部液壓源。當(dāng)然,這個(gè)液壓源能夠用來(lái)供給很多閥門(mén),從早到晚由于操作費(fèi)用和安裝費(fèi)用很高,限制了它們的銷(xiāo)路,主要用于航空和宇航領(lǐng)域。

    電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)近年發(fā)展起來(lái)用作比例調(diào)節(jié)的其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式還有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)—洗衣盆壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)之一,即恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和示,在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中就不出現(xiàn)了。電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扔組成有:由電機(jī)傳動(dòng)的齒輪組和絲杠,用以驅(qū)動(dòng)閥桿。還有電子式定位器和一個(gè)電子反饋裝置。一個(gè)典型的例子如釁10中所示。輸入信號(hào)的變化,其量值相當(dāng)于在閥內(nèi)的閥桿所要求的位置,此信號(hào)輸進(jìn)定位器中(通常是一個(gè)差動(dòng)放大器),產(chǎn)生一個(gè)電壓來(lái)推動(dòng)電機(jī)連接的齒輪組和絲杠。閥桿和連在其上的輸出機(jī)構(gòu)的合成運(yùn)動(dòng)傳到電位器或線(xiàn)性差動(dòng)變壓器,產(chǎn)生一個(gè)電壓,使行程增加,并反饋到定位器。當(dāng)輸入信號(hào)電壓和反饋電壓相等時(shí),輸出到電機(jī)的電壓趨近于零,電機(jī)停轉(zhuǎn),閥桿停留在要求的位置上。相反,當(dāng)電壓不等時(shí),則電機(jī)向著使電壓相等的方向旋轉(zhuǎn)。

    電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)明顯地和電動(dòng)—液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)具有同樣的優(yōu)點(diǎn)。能夠在長(zhǎng)距離中使用,只有微不足道的信號(hào)輸遲后。還能避免氣動(dòng)系統(tǒng)在極冷的環(huán)境條件下結(jié)霜的問(wèn)題。但電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常仍然是比較昂貴的,雖然它比電動(dòng)—液壓?jiǎn)卧鼮橛行А?/font>

手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)  手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)嚴(yán)格地說(shuō)不是比例執(zhí)行機(jī)構(gòu),雖然如此,因?yàn)槭謩?dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,本章還是對(duì)它們作了簡(jiǎn)要的指述。

    在圖11中所示的是一種不帶動(dòng)力源的純粹手動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式。這就真正使得調(diào)節(jié)閥的閥體組合件比手動(dòng)閥多不了什么東西。但是有這種場(chǎng)合,即使沒(méi)有和自動(dòng)控制系統(tǒng)連上,也需要流過(guò)閥門(mén)的流量很。調(diào)節(jié)閥閥體組合件帶一個(gè)手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便可以用于流量特性已知的場(chǎng)合。這些閥門(mén)能直接從閥門(mén)行程指示器讀出閥位,即裝有的輔助指示器以作更為的操作之用。

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