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自動化技術(shù)發(fā)展的新趨勢

日期:2025-06-06 11:21
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摘要:

自動化技術(shù)發(fā)展的新趨勢


1 引言
                 
  4月12~14日的FIA*四屆中國國際現(xiàn)場總線與工業(yè)自動化儀表展覽會(FIA)及6月14日~17日的*九屆國際現(xiàn)代工廠/過程自動化技術(shù)與裝備展覽會(FA/PA)成功地在北京舉行,以及眾多廠商舉辦了大型技術(shù)交流活動,使工業(yè)自動化市場倍受人們矚目,特別是“MM現(xiàn)代制造”出了新自動化???,提出了新自動化的概念,證明工業(yè)自動化行業(yè)的動向很值得我們重視。
               
2 基金會現(xiàn)場總線的規(guī)模應用即將逐步展開
                 
  總線技術(shù)的規(guī)劃、研究、試制、試用、工程實踐及推廣應用。這是一項**的系統(tǒng)工程,它集中了眾多人的智慧,獲得了眾多人的稱許,特別是得到了“大客戶”的首肯。目前,F(xiàn)F成員338家,已注冊產(chǎn)品為227種,通過HIST互操作測試認證的主控系統(tǒng)有11個。應用方面,有50萬臺現(xiàn)場儀表、8000套系統(tǒng)已投入應用,其中中國占7%,約80套系統(tǒng),主要分布在石化和化工、石油和天然氣、發(fā)電幾個行業(yè)。上海賽科、中海油/殼牌南海項目兩大工程均屬世界上可數(shù)的大型工程,今年即將投產(chǎn)。這些將為我國大規(guī)模應用起到示范作用。在技術(shù)上國內(nèi)也有很大進展,華控、沈陽自動化所(中科博微)等單位均研制出并取得FF注冊資格的產(chǎn)品,已有10多種書籍出版。特別是如下幾項技術(shù)得到了初步普及:H1的通信原理;H1的功能塊組態(tài)和“現(xiàn)場控制”策略;現(xiàn)場設(shè)備輔助設(shè)備及主控系統(tǒng)的選擇;H1網(wǎng)段設(shè)計及施工安裝;設(shè)備描述語言(DDL)與互操作性等。而且對于增強型EDDL及FISCO防爆等新技術(shù)表現(xiàn)了很大的熱情,這些都為今后在國內(nèi)大規(guī)模應用打下了良好的基礎(chǔ)。
                 
  目前中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會現(xiàn)場總線委員會(CFFC)于6個外商駐華機構(gòu)組成的基金會現(xiàn)場總線中國市場委員會(FFCMC)正在聯(lián)合開展活動?,F(xiàn)在 FF正處在類似于70年代末DCS所處的時期,作為一項新技術(shù)走向市場之路雖然艱辛的,但經(jīng)過陣痛,新生的事物將像嬰兒出世一樣,一定會茁壯地成長起來。
3 檢測技術(shù)、識別技術(shù)及信息融合技術(shù)受到重視
                 
  傳感器技術(shù)這些年來正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉(zhuǎn)型的階段,這將有另文專述。僅由于現(xiàn)場總線技術(shù)的助推,監(jiān)測儀表的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化已前進了一大步。特別是多變量變送器地成功上市,使一個變壓變送器(如艾默生德的3015S和橫河的EJX)可以完成流量測量及溫壓補償、流量積累、顯示球罐內(nèi)液體體積和進行導管堵塞、蒸汽拌熱診斷等一些列功能,而且還準備增加孔板磨損監(jiān)測等功能,設(shè)備管理能得到更多有用信息。數(shù)字化和網(wǎng)絡化為現(xiàn)場設(shè)備豐富的信息提供了暢通的渠道,為單信號向多信息采集轉(zhuǎn)變創(chuàng)造了條件,加之檢測技術(shù)進步,諸如溫度場測量等傳感器地出現(xiàn),逐步使這種轉(zhuǎn)變成為可能。
                 
  現(xiàn)在工業(yè)上大量的變送器均為直線取樣,而人工取樣等形式不被推薦;取樣點或取樣設(shè)備是固定的、連續(xù)的,而斷續(xù)取樣、多點取樣、移動取樣卻很少成為控制中有用信號;又檢測物理量、電量以外,化學量就較少了,屬于圖像識別、遙感技術(shù)、視覺機器、聲音測量,特別是條形碼、射頻識別(RFID)等屬于管理范疇的跟蹤、搜尋、捕獲等技術(shù),都很少當作控制用;近來發(fā)展起來的軟測量技術(shù)或稱為工藝算法等,多把它裝在上位機或控制室內(nèi),作為“數(shù)學模型”變級控制處理。這些按信息化的要求,都可以商榷。如近年來提出多傳感器信息(數(shù)據(jù))融合(Multi-Sensor Data Fusion, MSDF),簡稱信息融合技術(shù);它對多個傳感器的的數(shù)據(jù)進行多級別、多方面、多層次的處理,從而產(chǎn)生新的有意義的信息。這項技術(shù)在大型設(shè)備監(jiān)測、電力系統(tǒng)故障監(jiān)測等方面已有應用實例,另外,交通管理、**作戰(zhàn)系統(tǒng)等方面也很有用。
                 
  檢測技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展,信息融合技術(shù)屬于智能化范疇,它應與虛擬儀表技術(shù)、網(wǎng)絡儀表技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)高速、復雜的數(shù)據(jù)處理、分析和控制,反過來又推動檢測技術(shù)本身及現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,使智能化設(shè)備在實際應用中產(chǎn)生效益。
               
4 CIP通過工業(yè)協(xié)議已經(jīng)形成
    CIP(Common Industrial Protocol)是由ODVA和CI共同推出。ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)為開放型DeviceNet供貨商協(xié)會,CI(ControlNet International)為ControlNet國際組織,均由羅克韋爾自動化公司牽頭,它是工廠自動化有代表性的組織,它在DeviceNet、 ControlNet、EtherNet/IP三層結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡基礎(chǔ)上,采用CIP協(xié)議,使三者具有統(tǒng)一的應用層、應用對象和設(shè)備描述,做到不同廠商設(shè)備之間通信,實現(xiàn)互操作性。目前CIP設(shè)備描述主要針對如下幾個行業(yè),即半導體設(shè)備、氣動閥、交流驅(qū)動設(shè)備、位置控制器、其他設(shè)備描述等。此前,羅克韋爾還研制出Process Logix主控系統(tǒng),它通過了現(xiàn)場總線基金會的HIST互操作性測試,所以也可和過程控制行業(yè)兼容。這樣通過應用行規(guī),使設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)如數(shù)據(jù)類型、參數(shù)語義、應用功能等能互相理解,從而實現(xiàn)互操作,這種互相理解能力,就稱為互操作性。
                 
  設(shè)備描述提供基本構(gòu)件(Construct)來構(gòu)建設(shè)備描述文件。通過這也幫助大家理解上一節(jié)信息融合技術(shù)的一般。這些構(gòu)件由:變量、數(shù)組(陣列)、條目數(shù)組、記錄塊、數(shù)集、變量表、程序、域、響應代碼、方法、單元關(guān)系、刷新關(guān)系、整體寫入關(guān)系、菜單、編輯顯示等組成。設(shè)備描述的源文件由設(shè)備描述的信息開始,然后說明塊或塊參數(shù)的屬性及其它構(gòu)件的屬性,共同構(gòu)成一個整體。設(shè)備描述的源文件經(jīng)編譯后形成目標文件,而后把此目標文件看成設(shè)備的驅(qū)動程序即可。
  關(guān)于實現(xiàn)互操作性設(shè)備描述語言有DDL、增強的EDDL(或稱電子描述語言)、FDT(現(xiàn)場設(shè)備工具)等語言及Lonworks技術(shù)的網(wǎng)絡變量等,而這些又與管控一體化中設(shè)備管理技術(shù)有著密切的關(guān)系。
  CIP又開發(fā)了CIP Safety和CIP Sync等規(guī)范,即在CIP Networks工業(yè)網(wǎng)絡架構(gòu)下,可以實現(xiàn)CIP Safety的緊急跳閘**保護功能及CIP Sync的順序事件記錄、分布式運動控制、定時輸出、同步換行及此時間戳的數(shù)據(jù)錄入等對使實行要求高的功能。
  ODVA China組織由上海電器科學研究所牽頭,行業(yè)活動也很活躍。FIA展覽會上,它與FF的聯(lián)合展臺相鄰,也由多家國內(nèi)外廠商組成ODVA聯(lián)合展臺,真是相應成趣,傳為佳話。這也證明以離散控制為主的“電控行業(yè)”與以過程控制為主的“儀控行業(yè)”在中國的活動,都成為世界舞臺的一部分了。
             
5 執(zhí)行儀表、運動控制及交流伺服系統(tǒng)正成為熱點
                 
  在過程控制領(lǐng)域,執(zhí)行儀表是以電-氣閥門定位器+氣動薄膜調(diào)節(jié)閥為主,其它有氣缸式調(diào)節(jié)閥、電動執(zhí)行機構(gòu)、液動執(zhí)行機構(gòu)(電-液調(diào)節(jié)閥)、電動調(diào)節(jié)閥等。總之,是在以管道化為主的工藝裝備中,以改變閥門的開度為目的的直行程和角行程的執(zhí)行儀表為主流設(shè)備。近年來,以滿開/滿關(guān)為主要形式的電磁閥、閥組等也在大量使用。但是離散控制領(lǐng)域的執(zhí)行部件就形式多樣了,特別是以旋轉(zhuǎn)設(shè)備—電機為主的控制,已經(jīng)得到很大發(fā)展。兩個領(lǐng)域的執(zhí)行部件共性是速度反饋和位置反饋的控制領(lǐng)域。
                 
  變頻器、軟啟動器等已得到普及,在節(jié)能等方面已取得成效,本文不準備進一步闡述了。在上世紀中葉,伺服機構(gòu)、直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、交流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、步進電機開環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)問世,從90年代以來,運動控制名詞悄然流行,它是相對于電力拖動及電機傳動控制而言的一個分支。運動控制是指通過對電機等機電機構(gòu)的控制,使機電機構(gòu)產(chǎn)生期望的運動,運動控制為轉(zhuǎn)速、位置、力矩三個參數(shù)的組合控制,終保證運動參數(shù)和運動軌跡給予定值。它涵蓋于運載工具、數(shù)控機床 (CNC)、機械加工生產(chǎn)線、包裝設(shè)備、紡織、印染設(shè)備、機器人及多種民用設(shè)施,所以受到重視。
                 
  近交流伺服系統(tǒng)的性能/價格比已具有競爭力,特別是全數(shù)字式交流永磁伺服電機、DSP嵌入式芯片技術(shù)的發(fā)展,受到青睞,所以前景看好。本文要看重說的,乃是作為交流伺服系統(tǒng)在運動控制中要求實時性很高,如實施響應時間要求小于1ms、同步傳送和抖動小于1μs,在要求更高的地方,可能為納秒(ns)級。分布式交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)走向市場,羅克韋爾的SERCOS,倫茨的System Bus及知名的Profibus、Interbus、DeviceNet等均可以完成分布式交流伺服系統(tǒng),其上層通信仍采用CIP協(xié)議及CIPSync規(guī)范,才能獲得更好的實時性和可互操作性。
  IEEE1588為于測量和控制網(wǎng)絡的分布時鐘定義了一個時間同步協(xié)議(Precision Time Protocol, PTP),它為在以太網(wǎng)上實現(xiàn)時間同步提供了工作原理。CIPSync實現(xiàn)了網(wǎng)絡中不同設(shè)備的高精度(±100ns)時間同步以及分布式運動控制,即包括多個伺服控制器的協(xié)同、伺服控制器及多伺服驅(qū)動器的協(xié)同。它借助CIPSync/IEEE1588對于網(wǎng)絡上的各種伺服驅(qū)動器的時鐘,結(jié)合帶時間標記位置信號進行伺服同步,它考慮使用基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡技術(shù),并且是適合于精度在微秒范圍內(nèi)的復雜系統(tǒng)的同步。CIPSync以外,還有SynqNet運動控制網(wǎng)絡,由Motion Engineering公司開發(fā),支持高性能集中控制,支持它的伺服電機廠商較多,具有自愈容錯、捕獲技術(shù)、易于使用等優(yōu)點,所以分布式和集中式交流伺服控制系統(tǒng)技術(shù)應該互相結(jié)合。
                 
    我國為世界制造大國,所以對交流伺服系統(tǒng)技術(shù)很重視,和利時(四通電機)、時光科技等公司都集中了很強的技術(shù)力量,開發(fā)了一批新產(chǎn)品。FIA和FA/PA 展覽會上,國產(chǎn)PLC產(chǎn)品很多,如凱迪恩公司的KDN-K3等小型PLC產(chǎn)品很有特色,但國產(chǎn)PLC在交流伺服控制器模塊的開發(fā)方面還需要努力,爭取迎頭趕上世界水平。在本節(jié)末尾,以交流變頻、同步伺服與異步伺服的性能比較表(表1)結(jié)束,僅供參考。

               
6 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展進入新階段
  上文中基金會現(xiàn)場總線的FF/HSE、CIP或Ether Net/IP均為現(xiàn)在俗稱的工業(yè)以太網(wǎng),還有這次FA/PA展會上西門子等公司的PROFINET,三種均通過IEC61158 IEC61784標準,又2004年1月IEC/SC 65C/JWG10~13等4個工作組通過6種以太網(wǎng)技術(shù)工作IEC的PAS公共可用規(guī)范文件,它們是:中國的EPA、法國的Beckhoff公司的 EtherCAT、法國施耐德的MODBUS TCP(RTPS)。當然除這9種以外采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工業(yè)以太網(wǎng)還很多。EPA(EtherNet
for Plant Automation)它采用了分段化結(jié)構(gòu)和確定性通信調(diào)度控制策略,解決了通信確定性、互操作性、開放性等問題,可直接應用于變頻器、執(zhí)行機構(gòu)、遠程I/O、現(xiàn)場控制器等現(xiàn)場設(shè)備間通信,即做到“E網(wǎng)到底”,目前正處于產(chǎn)業(yè)化階段。
                 
  鑒于上節(jié)已就運動控制要求系統(tǒng)實時性高,而闡述了CIPSync或Ethernet/IP采用IEEE1588時間同步協(xié)議,達到實時性為微秒級,因這是要增加一個“加速”的芯片等等,所以本文不準備進一步對提高工業(yè)以太網(wǎng)實時性的方案贅述了。筆者只是想對面大量廣的實時性要求不那么高的一般工業(yè)以太網(wǎng)進行一番梳理。大家知道,一般以太網(wǎng)以其應用廣、成本低、軟硬件資源豐富、可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ蟆⒁子诤虸nternet相連等優(yōu)點,注意把握住這些優(yōu)點,而由商業(yè)擴展到工業(yè)領(lǐng)域,形成工業(yè)以太網(wǎng)絡,對其環(huán)境適應性、可靠性、**性、安裝方便等方面進行了強化,已能滿足許多低成本自動化場合的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、管控一體化系統(tǒng)的需要。這些年來又隨著100M、1000M高速以太網(wǎng)、交換式以太網(wǎng)、環(huán)網(wǎng)冗余等技術(shù)的普及,通信的確定性、**性、實時性有了很大提高,加上全雙工通信、虛擬局域網(wǎng)、質(zhì)量服務等技術(shù)的應用,一般工業(yè)以太網(wǎng)實時響應時間已達到5~10ms,這對于流程工業(yè)的**系統(tǒng)及離散工業(yè)的一般工廠自動化系統(tǒng)及全場管控一體化系統(tǒng)可以滿足要求,所以應在國內(nèi)化大力氣使之形成一支設(shè)備生產(chǎn)成套、工程設(shè)計施工安裝的產(chǎn)業(yè)化隊伍,相應的工業(yè)標準也要跟上去。讓一般工業(yè)以太網(wǎng)在實際應用中產(chǎn)生效益,從而推動工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展。
                 
  選擇以太網(wǎng),還必須使Web技術(shù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)上應用到位,也就是說要讓相關(guān)的人們放心的去瀏覽現(xiàn)場數(shù)據(jù),從而在地域方面,使生產(chǎn)方式發(fā)生變化,促進生產(chǎn)力發(fā)展。
               
7 系統(tǒng)集成、電控儀控一體化、管控一體化任重道遠系統(tǒng)集成一詞的流行始于80年代末90年代初,Integrated System和System Integration,在系統(tǒng)解決方案(Solution)流行的今天,已經(jīng)逐漸界限不清了。PLC可編程控制器和人機界面HMI之間在硬件接口的基礎(chǔ)上采用DDE動態(tài)數(shù)據(jù)交換發(fā)展到OPC(過程控制的對象鏈接嵌入),是一大進步,近來將與EDDL結(jié)合,解決互操作性問題。又IEC61131-3在組態(tài)方面對系統(tǒng)集成也影響很大。隨著多種現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)的出現(xiàn),又使通信接口產(chǎn)品豐富起來,現(xiàn)在不只是一個產(chǎn)品上有多種接口,而且各種互聯(lián)的接口卡產(chǎn)品也很多,這兩個展會上均有多家接口產(chǎn)品,如美國Woodhead 公司、Prosoft公司的產(chǎn)品就有幾十種,可以滿足系統(tǒng)集成的需要。
                 
  系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)進入標準化階段。2003年發(fā)布了ISO15745標準,它解決了系統(tǒng)集成的應用需求和接口兩個基本問題,該標準全稱為:工業(yè)自動化系統(tǒng)和系統(tǒng)集成—開放系統(tǒng)應用集成框架,分為4部分:通用參考描述、以ISO11898標準為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述、以IE61158標準為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)參考描述、以以太網(wǎng)標準為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述。部分提出了開放系統(tǒng)的應用集成框架(Application Integration Framework,
AIF),它定義了一些元素和規(guī)則,構(gòu)成集成模型來表示應用需求,并開發(fā)應用互操作專用規(guī)范AIP,這個AIP是接口規(guī)范的表示形式,并要求開發(fā)AIP時,應用UML、XML等來描述和表達。這些,對系統(tǒng)集成技術(shù)發(fā)展起到了里程碑式作用。
                 
  系統(tǒng)集成面臨的應用需求中,電控、儀控一體化及管控一體化是首要的問題,而各個用戶企業(yè)對這兩大主題是既有共性又有個性的需求。電控儀控一體化問題通過上面幾節(jié)已經(jīng)有一定了解。管控一體化的三層結(jié)構(gòu),這是共性,其中MES層是熱點,MESA(Manufacturing
Enterprise Solution Association)對MES作如下定義:MES能通過信息傳遞對從訂單下達到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進行優(yōu)化管理。從前比較多的注意MES本身,現(xiàn)在逐漸理解到應該對系統(tǒng)集成的深度給予關(guān)注。由于國內(nèi)在管控一體化項目中滿意度高者較多,所以形成了曠日持久的局面,一線的應用實踐與計算機人員的完善化應該同樣受到重視。
                 
  系統(tǒng)集成、電儀一體化、管控一體化是技術(shù)問題,也是人機工程藝術(shù),要在務實和廣義的人機界面友好、人機親和力兩方面同時努力,才能使管控一體化的重任完成。
               
8 結(jié)束語
                 
  中國人口眾多,加之近年發(fā)展速度快,如2004年鋼產(chǎn)量已達2.7億噸,今年將達到3.2億噸;煉油能力已達1.4億噸/年,2010年將提升至2.2億噸/年;乙烯將由2003年的500萬噸/年,升至900萬噸/年;發(fā)電裝機容量2004年底達4.4億kW,2005年底將達5億kW。這些還相伴有與衣食住行有關(guān)的汽車制造業(yè)、造船業(yè)、飛機制造業(yè)、建筑業(yè)、醫(yī)藥食品服裝制造業(yè)的快速發(fā)展,這樣將使中國自動化形成一個壯觀的舞臺,吸引全世界的電氣商紛紛在這個舞臺上競爭風流,當然大的受益者將是終用戶。珍惜這個大好的機會吧!

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